【研报掘金】机构：人形机器人有望成为宽赛道关注产业链机会

机构指出，人形机器人有望成为宽赛道，并(bìng)有望为产业链带来较大市(shì)场(chǎng)空间。随着2024年中(zhōng)期定型量产阶段逐渐临近，具有(yǒu)更高性价比、更高研发生产效率的国产(chǎn)零部(bù)件供应商将(jiāng)获得(dé)更(gèng)多市(shì)场份额，建议关注产业链相关公司：总成、空心杯电(diàn)机、丝(sī)杠和轴(zhóu)承、减(jiǎn)速器、传(chuán)感器、IMU、编码器、配套高端(duān)设备(bèi)、机器人大模型等公司。

核心(xīn)逻辑

1.人形(xíng)机器(qì)人是具备现实意义的颠覆性产(chǎn)品，有望开启下一个十(shí)年产业大周期。回首(shǒu)21世【研报掘金】机构：人形机器人有望成为宽赛道关注产业链机会纪(jì)，人类数次以颠(diān)覆性技术的极致，给世界(jiè)以仰望的(de)震撼，智能(néng)手机、新能源(yuán)车都(dōu)是人类(lèi)直面严峻(jùn)现(xiàn)实后的(de)坚定回答。结合当前最前沿的AI、通讯(xùn)、硬件等技术(shù)，人(rén)形机器人正加速到(dào)来(lái)。根据GGII预测，预计人形机器人到2026年全球市(shì)场规模超20亿美元，到2030年全球市场规模(mó)有望(wàng)突破200亿美元(yuán)，到2030年中国市场(chǎng)规(guī)模将达50亿(yì)美元，下一(yī)个十年产业大周期亟(jí)待开启(qǐ)。

2.AI大模型的出现为人形(xíng)通用(yòng)机器人的发展带来了新的曙光，具身智能也是AI发展的终极目标。人形(xíng)机器人是软硬件能力高集成的实体(tǐ)，商业化的核(hé)心突(tū)破点在于“AI大脑”。大模型(xíng)具备强大的泛化(huà)能力，让通用这一目(mù)标的(de)实现成为了可能。机(jī)器人厂商Figure和OpenAI结合(hé)，推出的Figure01机器(qì)人已经(jīng)初步(bù)具备与人自然交流并理解执行任务的能力。随着软硬件能力不断融(róng)合，通用(yòng)人(rén)形机器人有望更(gèng)快地进(jìn)入引入工业和消费应用领域。

3.国内外人形机器人厂商(shāng)批(pī)量交付乃至量产预(yù)期集中在2024—2025年，伴随AI的飞速(sù)发展，具身智能到来(lái)的(de)时间可能提前。软件、算(suàn)法是决定(dìng)第一(yī)台符合消费者需求具身智能人形机器人落地的必要条件，而量产后硬件的规模化降本是(shì)人形(xíng)机器人渗透率提升的关键。因此我们对目(mù)前人形机器(qì)人厂商的硬(yìng)件应用进行梳理，寻找具身智能人形机器人量(liàng)产后目前厂商共同核心零部件潜在的投资机会。

利好个股

西(xī)南证券指出，人形机器人(rén)硬件(jiàn)端核心(xīn)环节(jié)：1）丝杠(gāng)及设备(bèi)，标的包括五洲新春(chūn)、贝斯特、北特(tè)科技、恒立(lì)液压、秦川机床、鼎智科技(jì)、日发精机、浙海德(dé)曼(màn)、华辰装备(bèi)；2）减速器，标的包括绿的谐波(bō)、双环传动、中(zhōng)大力德(dé)；3）传感器，标的(de)包括汉威科(kē)技、东华测试、柯力传(chuán)感；4）电机(jī)，标的包括(kuò)鸣志电器、伟创(chuàng)电气、步(bù)科(kē)股份、禾川(chuān)科技；5）执行器总成：拓普集团、三花智控(kòng)；6）机(jī)器人本体，标的包括博实股份、优必(bì)选。

国元证(zhèng)券认(rèn)为，执行器共性集中(zhōng)在电机以及灵巧(qiǎo)手方案(àn)。电机层面无框力矩电机需求广(guǎng)阔，建议关(guān)注步科股份。当前时(shí)点来看，灵巧手既是人形机器人参与精密活动的必备条件，也是现在大多(duō)数厂(chǎng)商的共同选(xu【研报掘金】机构：人形机器人有望成为宽赛道关注产业链机会ǎn)择，其中空心(xīn)杯电机具备结构紧凑、高精度、高能(néng)量密度等特点(diǎn)，能够适配机器(qì)人(rén)灵巧手，建议关注鸣志电器、江苏雷利(lì)。感知层共(gòng)性集中在视觉及(jí)传感，视觉以TOF法与多目视觉方案为主，部分厂商(shāng)辅(fǔ)以激光雷达/超声波传感器；力(lì)感知方(fāng)面，六维力传感器具备较大投资价值，建(jiàn)议关注柯(kē)力传(chuán)感。

本文内容(róng)精选自以下研(yán)报(bào)：

东方证(zhèng)券《人形机器人与科技新革命》

国元证券(quàn)《人形机器人行业深度报(bào)告：AI加速具身智能落地，关注电(diàn)机、传感器部件》

西南(nán)证券《机器人(rén)行业周报：工信部发布工业(yè)机(jī)器人行业规范(fàn)条件征(zhēng)求(qiú)意见稿，地方相(xiāng)继启(qǐ)动人(rén)形机器(qì)人创新中心》

校对：李(lǐ)凌(líng)锋(fēng)

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