全球首个通用人形机器人母平台“天工”发布，中国人形机器人产业进展加速

近日，全球首个通用人形机器人母平台“天工”正式对外发布(bù)，这一(yī)成(chéng)果不仅展示了中(zhōng)国在机器人技术领域的深厚(hòu)实力，也为整个行业带来了深远的影响。

在北京人形机(jī)器人创新中心的发布会现场，“天工”带(dài)来的一场“演(yǎn)出(chū)”惊艳四座，“天工”在行走及奔跑时更快速、更拟人，能实现6公里/小时(shí)的稳(wěn)定奔跑(pǎo)，同(tóng)时，在盲视情况下“天工(gōng)”能够(gòu)平稳通过斜坡和楼梯，对磕(kē)绊(bàn)、踏空等情况也可以做到步态的敏捷调整。

‍‍‍‍‍‍而研发“天工”的北京人形机器人创新中(zhōng)心，背景也非常少见。据悉，该机构由中国人形机器(qì)人头部(bù)企业优必选作为牵头单位和总经理单位，联合小米机器人(rén)、京城机电等行业领军企业和机构共同成立，汇拢了企(qǐ)业、政府、科研机构等多(duō)方力量合力攻坚人形机器人(rén)。

展望未来(lái)，中国人形机器人在政策、资本以及技术多维度赋能下(xià)，市场潜(qián)力有望加速释(shì)放。而随着越(yuè)来越多(duō)的中国企业和互联网巨头加入人形机器人的竞争赛道，这些企业在与全球人形机器人企业“同台竞(jìng)技”的同时，有望攻克更多引领行业发展的最新技术(shù)。

通用人(rén)形机器人母平台开(kāi)放给全行业

据了解，此次发布的“天工”身高163厘米(mǐ)，重43千克；机(jī)器人配备多个视觉感知(zhī)传感器，配备每秒550万亿次操作算力、高精度(dù)的惯(guàn)性测量单元(yuán)（IMU）和3D视觉传感器，并已解决基(jī)本运动控制问(wèn)题。此(cǐ)外，“天工”还(hái)配备了高精度的六维力传感器(qì)，以提供精确的力量反馈。作为母(mǔ)平(píng)台，“天工”包括灵活的传感器与执行器的快速安装(zhuāng)，本体高算力的支持，以及本体构型的开(kāi)源开(kāi)放。

开(kāi)源开放的产品定位与北京人形机器人(rén)创新中心成(chéng)立的原因有非常直接的关系(xì)。去年10月，工信部发布《人形机器人发(fā)展(zhǎn)指导意(yì)见》，紧随其后，北京人形(xíng)机器人创(chuàng)新中心(xīn)于去年11月(yuè)注册成立，成为全国首家省级人形机器人创新中心。创新中心由中国人形机(jī)器人头部企业优必选作为牵头单(dān)位和总经(jīng)理单位，股东除了优必选，还包(bāo)括小(xiǎo)米(mǐ)机器人、京城机电以及(jí)北京国资背(bèi)景的北京亦庄机器人科技产业发展有(yǒu)限公司。

除了雄厚的资本力量，创新中心还(hái)聚集了(le)中国(guó)科学院院士乔红、北京通用人工智能研究院院长朱(zhū)松纯、北京智源人工智能研究院理事长黄铁军、中国信息通信研究院总工程师魏然担任副主任、北京理工(gōng)大学教授黄强、清华大学教授孙富春等9位著名(míng)专家担(dān)任专家(jiā)委员会，汇拢了企业、政府、科研(yán)机构等多方力量合力攻坚人形机器人。

优必选首席技术官(guān)、北京人形机器(qì)人创新(xīn)中心总经理熊(xióng)友军在发布会现(xiàn)场

此次发布会由创(chuàng)新中心的法人和总经理熊友军主讲，其毕业于华中(zhōng)科(kē)技大学机械设计及理论工学博土学位，和人形(xíng)机器人(rén)打了20多年的交道。在(zài)优必选2012年成立时就加入公司担任首席技术官，负责技术研发管理。

熊友军表示，国内人形机(jī)器人产业发展同样迅速，多家科技企业从去年(nián)开始陆续发布多款产品，但整(zhěng)个行业目前(qián)仍存在资(zī)源分散(sàn)、缺少统一平台等问(wèn)题(tí)，需尽(jǐn)快形成合力，在国际市场(chǎng)上打造(zào)领先优势。

北京人形机器人创新中心成立后(hòu)，定位为人形机(jī)器人核心技术研发者和人形(xíng)机器人生态建设者，发布了(le)5大重点任务攻关：通用(yòng)人形机器人本体(tǐ)原型、人形机器人通用大模型、运控系统、工具链、开源OS及开发者社区。

“过去有些(xiē)任务是一家解决不了(le)的，有些是企业觉得投入太(tài)多不如直接购买划(huà)算。但现(xiàn)在，需要打通从理论到研发再(zài)到应用的全链条。”熊友军表(biǎo)示，创(chuàng)新中心成立后，优必选、小米、京城机电等优势企业和(hé)实验室、区域创新中心等各种资源聚在一起，各家团队(duì)“抱”走各自的任务，“联合作战”也就开始了。而“天工”就是重要的阶段性(xìng)成果。

关于“天工”的独(dú)特(tè)性和(hé)领先性，熊友军在发布会现场做了详细的介绍(shào)：“天(tiān)工”具备(bèi)开(kāi)源开(kāi)放(fàng)性和兼容扩展性，可以实现开放调用通讯接口，灵活扩(kuò)展软、硬件等功能模块，充分满足不同(tóng)应用(yòng)场景下需求(qiú)；同时，“天工”采用了其独立自主研发的全(quán)新(xīn)人(rén)形机器人运动技能学习方法(fǎ)——“基于状态记忆的预测型强化模仿学习”，实(shí)现了全球首例纯电驱全(quán)尺寸人形机器人的拟人奔跑，证明本体硬件母平台对目前已有运动控制(zhì)算法的兼容性与良好的适应性。该方法既解决(jué)了强化学习带(dài)来的定位精度差的问题，又解决(jué)了模型预测控制方法(fǎ)当中对于非结构(gòu)化环境适应性差的(de)问题，达(dá)到更稳健、更拟人、更泛化的效(xiào)果，可进一步推动规模(mó)化商(shāng)业应用。

“天(tiān)工”的研发成功，不仅是中国人形机器人技术(shù)成果(guǒ)的一次“秀肌(jī)肉”，通用人形机器人母平台也为产业链带来更多赋能，让开发者根据(jù)不同(tóng)应用(yòng)场景需求灵活调整硬件配置和软件(jiàn)功能，实现快速定制化开发(fā)，推动(dòng)行业的整体进步。

可以说，北京人形机器人创新中心的建设既是中国人形机器(qì)人产业的“启动键”，也是“加(jiā)速键”。

熊友军谈到(dào)，未来北京人(rén)形机器人创新中心将持(chí)续(xù)迭代“天(tiān)工”人形机器人通用平台，探索“通用具身智能平台”。创新中心后续首要目标是基于“天工”母(mǔ)平(píng)台在内的各种构型机器人，构建人形机器人规模最大、信息(xī)最稠密、最通用的(de)高(gāo)质量具身智能数据集。并以此数据集为基础不断训练和迭代人形机(jī)器人具身(shēn)大模型。通过“天工”平台与大(dà)模型的结合，实(shí)现长行程任务的规划能(néng)力及多场(chǎng)景、复杂任务的泛(fàn)化能力。硬件母平台和软件母平台相辅相(xiāng)成(chéng)，最终汇合为具身智能的最佳平台。并以人形机器(qì)人为最高最复杂的机器人平台技全球首个通用人形机器人母平台“天工”发布，中国人形机器人产业进展加速术，向下兼容各种构型(xíng)机器人，实现泛具身智能。

持续释放利好，人形机器人企业迎来最好的发展时机

人形机器人是国家重点支持的战略性(xìng)新兴产业之一，近两(liǎng)年政府出台了一(yī)系列利好政策，为解决(jué)人形机器人行业通用(yòng)问题，推动产业(yè)整体发展(zhǎn)带来更多助(zhù)力，也(yě)加速人形机器人产业的高质量发展。发挥新(xīn)型举国体制优势，也是中国人形机器人产业能够快速(sù)突破的关键、也是(shì)必然之路。

2023年10月20日，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见(jiàn)》，首次以单独文件形(xíng)式对人形机器人发展做出(chū)全面清晰的战略规划部署，成为行业发展的统领性文件。意见(jiàn)指出，人形机(jī)器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能(néng)手机、新能源汽车后的颠覆性产品，将深刻变革(gé)人(rén)类生产生活方(fāng)式，重塑全球产业发展格局(jú)。

1月29日，工信部(bù)、科技(jì)部等(děng)7部门发布《关于推动未来产业(yè)创新(xīn)发(fā)展的实施意(yì)见(jiàn)》，对这十大标志性产品作(zuò)出具体表述。实(shí)施意见表示，在(zài)人(rén)形机器人方面，要突破机(jī)器人高(gāo)转矩密度伺服电机、高动态运动规划与控制、仿生感知与(yǔ)认知、智能灵巧手、电子皮肤等核心技术，重(zhòng)点推进智能(néng)制造、家庭服务、特(tè)殊环境作业等领域产品的(de)研制(zhì)及应用。

产业(yè)发(fā)展的利好政策在资本市场也得到了积极反馈，人(rén)形机器人(rén)企(qǐ)业在融资和上市方面频频传出好消息。

2023年年底，优必选(xuǎn)在港交所挂(guà)牌(pái)上市，成为人形机器人第一股，市值(zhí)最(zuì)高(gāo)曾(céng)达千亿，今(jīn)年累计涨幅达108%，这也为其它企业上市和融资(zī)提供了(le)借(jiè)鉴和参考。近期，星动纪元、智元机器(qì)人、宇树、逐际动力等一众人形(xíng)机器人创(chuàng)业公司(sī)也纷纷发布融资消息，有些公司成立一年估值就达到了百亿。

就在最近，北京市发(fā)展改革委党组副书记、副主任林剑华在(zài)中关村论坛年会上发(fā)布了《北京市关于加快通用人(rén)工智(zhì)能产业引领发展的(de)若干措施》，提出围绕具身机器人、智能医疗、智(zhì)能(néng)教育等重点领域，建(jiàn)设行业大模型应用场景联合研发平(píng)台，打造一批示范效应好、推(tuī)广前景大、融合力度强的人工(gōng)智能标杆应(yīng)用，5年(nián)内投资超1000亿元，并积极推动人工(gōng)智能企(qǐ)业优先在北交(jiāo)所上市(shì)。

政府出台(tái)的一系列政策，包括产业发展规(guī)划、财政支持(chí)、科研合作(zuò)、标准建设以及市(shì)场拓展等方面，为中国人形(xíng)机器人产业的发展提供了有力的保障，也(yě)为企业提供了(le)资金支持和技术(shù)指导，还促进了产学研用的深度融合，推动了人形机器人技术的创新和进(jìn)步。

在利好政策、资金涌入(rù)等多(duō)方面(miàn)因素催化(huà)下，中国人形机器人产业的技术突破和商(shāng)业化(huà)都取得了不小的进展。

3月13日，人形机器人(rén)公司Figure发布了自己第一个OpenAI大模型加持的机(jī)器人演示视频，短短半个月后，优必选人形机器人(rén)WalkerS就接入百度文心大模型，拓展具身智(zhì)能技(jì)术的应用场景(jǐng)，踏出了中国(guó)AI大模(mó)型+人形机器人应用探索的重要一(yī)步，也意味着中国在AI大模型+人形机器人技术(shù)研发这一领域与美国处在同一起跑线。

除了人形机器人技术研发方面有重要突破，中国企业在(zài)人形机器人(rén)的应(yīng)用场景上已经走在前面。今年一季度(dù)，优必选公布工业版全球首个通用人形机器人母平台“天工”发布，中国人形机器人产业进展加速(bǎn)人形机器人WalkerS率先进入蔚来第二(èr)先进制造基地总装(zhuāng)车间“实训”，进行车门锁质检、安全带检测、车灯盖板质检等工作的实(shí)训(xùn)，还以极其流畅(chàng)、柔顺的动作贴好了车标。这也是全球首例人形机器人(rén)在汽车工(gōng)厂流(liú)水线与人类协作完成汽车(chē)装(zhuāng)配(pèi)及质量检查作业。

工业(yè)版人形机器(qì)人WalkerS在蔚来第二先进(jìn)制造基地总装车间“实训”

除了蔚来，优必选还透露(lù)正在与行业多家优秀合作伙(huǒ)伴一起(qǐ)推进人形机器人在汽车制造领域的(de)落地应用，联合打造(zào)试点示范工位，共同推动面向工(gōng)业场(chǎng)景的(de)人形机器人规模化应用。。

伴随着(zhe)大模型技术的赋(fù)能，人形机(jī)器(qì)人的产业(yè)化进程将加快，未来“降本增效”的人形机(jī)器人(rén)将在工业制造、商用服务和家庭陪伴等多个场景(jǐng)实现落地应用，解决劳动力短缺，提高生产效率。

根据《人(rén)形(xíng)机器人产业研究(jiū)报告》预测，2024中国人(rén)形机器人市场(chǎng)规模约(yuē)27.6亿元，到2029年达到750亿元，将占(zhàn)到(dào)世(shì)界总量的(de)32.7％，位居(jū)世界第一，到(dào)2035年规模有望达(dá)到3000亿元。

浙商证券认为，人形机器人(rén)的产业大趋势已经确定，国(guó)外以特斯拉Optimus为代表，规划2025年小批量量产；国内以优必选(xuǎn)为代表，目前已在汽车厂实(shí)训测试，预计工业场景的量产(chǎn)临近。该机构预计，企业送样(yàng)、验证(zhèng)、定点或产能规划等举措均可能成为一轮行情(qíng)的催化剂。

责编：叶舒筠

校对：王锦程

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