全球首个纯
电驱拟人奔
跑全尺寸人形机器人“天工”发布

证券时报(bào)网(wǎng)讯，4月27日，北京(jīng)人形机器人创新中心在(zài)北京(jīng)经(jīng)开区发布全球首个纯电驱拟人奔跑的全尺(chǐ)寸人形机器(qì)人(rén)“天工”，能以6公里/小时的速度稳定奔跑。这(zhè)也是其自主(zhǔ)研发的通用人形机(jī)器人母平台，可开(kāi)放给行业使用。“天工”身高
163厘米，轻量化体(tǐ)重(zhòng)达43千克；机器人配备多个视觉感知传感器，配备(bèi)每秒550万(wàn)亿次操作算力、高精度的惯性测量单元（IMU）和3D视觉(jué)传感器，并已解(jiě)决基本运动控制问题，是具身智
能场景应用(yòng)和研究的最佳平台(tái)。此外，“天工”还配(pèi)全球首个纯电驱拟人奔跑全尺寸人形机器人“天工”发布备了高精度(dù)的六维力传感器，以提(tí)供精确的(de)力量反馈。

据北京全球首个纯电驱拟人奔跑全尺寸人形机器人“天工”发布人 形机器人(rén)创新中心介绍，“天工(gōng)”具备开源开放性和兼容(róng)扩展性，可以实现开放调用通(tōng)讯接(jiē)口，灵活扩(kuò)展软、硬件等功能模块，充分满足不同应用场景(jǐng)下需求；同时，“天工”采用了(le)其独立自主研(yán)发(fā)的全新人形机(jī)器(qì)人运动技能学习方(fāng)法——“基于状(zhuàng)态记忆(yì)的预测型强化模仿学习”，实现了全球(qiú)首例纯电(diàn)驱全尺寸人形(xíng)机器人的拟人奔跑，证(zhèng)明本体硬件母平台对目前已有运动控制算(suàn)法的兼容性与(yǔ)良好(hǎo)的适应性。

校对：廖胜超

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