人形机器人的热潮迭起：“iPhone时刻”还有多远？

　　来源：中国(guó)经营报

　　本报记者曲忠(zhōng)芳北(běi)京(jīng)报(bào)道

　　为期五天的“2024世界 机器(qì)人大会”（WRC）刚刚落下帷幕。《中国(guó)经营报》记者从大会主办(bàn)方获悉，近170家企业的600多款产品在大会上展示，首发(fā)新品超过60款，其中有27款人形(xíng)机器人集中(zhōng)亮相，成为风(fēng)头最盛的“主角”。大会参观人(rén)数近25万人次。与此同时，来自全球10余(yú)个国家的1.3万名选手参加了同期举办的“2024世界机器人大赛”。

　　与这些(xiē)数据可以相互印证的是，记(jì)者连日在世界机器人大(dà)会现场(chǎng)采访了多位(wèi)来自高(gāo)校(xiào)、科研机构、产业界的人士，同时在博览会上随机(jī)采访了(le)多名观众(zhòng)，大(dà)多数受访(fǎng)者被问及感受时使用了“热”一词：产业“火热”，参与企(qǐ)业的产品数量(liàng)创历年纪录；产品“热闹”，不仅形态各式各(gè)样，而且技能从做咖啡(fēi)、冰淇(qí)淋(lín)、煎饼果子，到叠衣服和收纳物品，再到爬楼梯、做俯卧撑、打乒乓球等，以(yǐ)及参(cān)与汽车制造；观众“热情(qíng)”，表明(míng)机器人(rén)“出圈”获(huò)得社会大众的高度关注。

　　热闹与喧嚣过后，摆在机器人(rén)尤其是人(rén)形机器人面前的依然(rán)是技术创新难题与商业化考验：人形机器人(rén)现在究竟发展到何种程度了？它距离真正的爆发(fā)还有多远？

　　现阶(jiē)段只是“具身技能”

　　在世界机器人大会现场(chǎng)，记者观察(chá)了二(èr)十几款公开展示(shì)的人形机器人产品。根据它们的现场演(yǎn)示(shì)及介绍(shào)，其“技能”大致(zhì)都可以划归为两类：一类是娱乐互(hù)动(dòng)，比如EX机器人打造的“诺贝尔”“苏轼”、星尘智能(néng)展示书法、智(zhì)元机(jī)器人打招呼、帕西尼感知科技(jì)“比心”等；另一类是(shì)运动控制，比如科大讯飞机器人拿(ná)取可乐、优必选(xuǎn)Walker搬运物品箱、逐际动(dòng)力(lì)爬坡行走、银(yín)河通用收纳物品等。

　　尽管具身智能已成为业内耳熟能详的热门词，中关村智友研究(jiū)院院长、北京航空(kōng)航天大学机(jī)器人研究所所长王田苗教授指(zhǐ)出，此次大会上展示(shì)的大部分机器(qì)人是垂(chuí)直领域的“具(jù)身技能”。现阶段(duàn)，对于具身智能机器人或人形机器人，业界(jiè)基本(běn)停留在通用领域的探索上。

　　在王田苗(miáo)看来，人形机器人还(hái)处(chù)在攻关(guān)阶段，目前有两个问题值(zhí)得特别关注：一是机器人的软件，新一波具身智能的浪潮是由AI大模型、生成式AI来驱动的，大(dà)模型如何赋能机(jī)器人，实现人机交互，将复(fù)杂任务拆解(jiě)为子(zi)任务；二是各种子任务(wù)和现实中(zhōng)的物理空间的结合，需(xū)要视觉模(mó)型、触觉模型，没有视觉就没有(yǒu)空间的认知与推理(lǐ)，没有触觉，则很难完成精细的操(cāo)作。

　　以灵巧手为例，王田(tián)苗告诉本报记者，具身智能的下肢是轮式还是双足式，目前还(hái)有争论。但从上肢(zhī)来看，无论是在家庭场景中叠衣(yī)服、装电(diàn)池、陪护老人，还(hái)是在工业制造中搬运货物、组装汽车等，灵(líng)巧手都起(qǐ)着(zhe)重要作用。灵巧手上有各种各样的传感器，由(yóu)此生成各种各样的数据(jù)，这些数据(jù)又要与控制结合形(xíng)成闭环，因此(cǐ)在结构、感知(zhī)以及成本方面(miàn)都有诸多有待解决的(de)挑战。

　　蓝(lán)驰创投合伙人曹巍指出，现在的机(jī)器人本体，无(wú)论是外观形态(tài)、感知能力、运动能力等，都(dōu)是五花八门，并没有一(yī)个行业性的指引规(guī)范或统一标准。“这可以类比移动互联网早期涌现(xiàn)的各种应用，其竞争点(diǎn)在于适配能力——适配上百款手(shǒu)机。当下机(jī)器人赛道类似，还没有一个真正的爆款产品去引领行业标准，未来(lái)三五年或将出现爆款产品，届时会引领或(huò)推动行业(yè)性的(de)标准建立，将硬件的水平(píng)拉动起(qǐ)来，在(zài)硬件层面达成共识。”

　　全国政协常委、致公党中央副主席、全国妇联(lián)副(fù)主席、中国电子学会理事长徐晓兰表示(shì)，人形机器人(rén)是AI+机器人的(de)产物，是多学科交叉融合的集大成者。其“根技术”领域涵(hán)盖(gài)通用人形机器人、大模型、动力学模型以及控制、多模(mó)态感知与环(huán)境建模智能的人机(jī)交(jiāo)互、多智能体的协作等，同时还涉及类脑感(gǎn)知与认知的基础(chǔ)理论，以(yǐ)及新材料、新工艺、新(xīn)结构、电子皮(pí)肤等领域。

　　北京具身(shēn)智能机器人创新中(zhōng)心总经(jīng)理熊友军(jūn)认为(wèi)，具(jù)身智能(néng)其(qí)实刚刚开始，它(tā)面临四个(gè)方面的挑战：首先，缺少高性能的具身智能本体，无论(lùn)是(shì)各种具身智能的传感(gǎn)器、执行器(qì)还是整个身体，都(dōu)有很(hěn)多需要完善(shàn)的地方；其次，具身智能(néng)的运动能力(lì)是(shì)不足的，尤其体现在对环境的适应性、操作能力方面，还有很(hěn)大改进(jìn)的空(kōng)间；再次，具身智能大模型和多模态大(dà)模型算法的能力是不足的；最后，缺乏具(jù)有智能领域统一的通用数(shù)据集。就像传统人工智能一样，现在传统人(rén)工智能大量的语音智能或者是视觉智能(néng)这方面，得益于互联网上大(dà)量语音(yīn)的数据和文字的数据。同样在(zài)具身智能领域(yù)也需要大(dà)量操作(zuò)的数(shù)据，需要大量行为的数据来丰富具身智能的算法，甚至是(shì)具身(shēn)智能数据集的(de)标准，实际上都是缺少的。

　　何时真正“爆发”

　　不难看出，作为多学科技(jì)术(shù)交叉与集成的人形机(jī)器人，从头到脚、由里到外，各项技术都还在迭代升级中，关键技术的突破(pò)并非一蹴而就。那么，人形机器(qì)人真正走出实验室，实现规模化应用(yòng)，迎来(lái)产业大爆发，究竟还需要多久？

　　“今(jīn)年大家(jiā)都把(bǎ)机器人(rén)拿出来(lái)展示，在商业和技术上进行(xíng)大面积的尝试，到明后年(nián)应该会出现很多尝试过的结(jié)果，有的东西会留下，有的东西会迭(dié)代发展，这样会产生很多新的应用(yòng)。人形机器人作为创新产品(pǐn)，不仅仅是替代现有的人，而且能够在很多新的领(lǐng)域创造新的就业机会，产生新的(de)应用。”清华大学自(zì)动化(huà)系研(yán)究员、机器人控制实验室主任赵明国在接受记者采(cǎi)访时如是指出。

　　从2023年年初涉(shè)足人形机器人赛道的宇树(shù)科技创始人(rén)兼CEO王兴兴透露，该公司的第二款人形机器人G1近(jìn)期已经快完成量产化(huà)的(de)设计改造，到今年年底可以大规模量产。今年5月，宇树科技旗下G1在国内(nèi)及海外的电商平台(tái)上线(xiàn)，凭借9.9万元的零售价格引发了国内外的高度关注。在王兴(xīng)兴看来，距离(lí)业(yè)界讨论(lùn)较多的人形机器人“iPhone时刻”，人形机器人还有一段时间，但不会(huì)超过五(wǔ)年(nián)。

　　由清华(huá)大(dà)学交(jiāo)叉(chā)信息研究院孵化(huà)的通用人形机器(qì)人企(qǐ)业星动纪元创始人陈建宇则认为，在接下来的(de)五年里，深度学习、大(dà)模型等人工(gōng)智(zhì)能技术会取得非(fēi)常大(dà)的进展，同时会非常深入地与人形机器人、具身智(zhì)能融合起(qǐ)来，“可能(néng)会在(zài)五年(nián)内迎来机器人的‘ChatGPT时刻’”。

　　不同于宇树(shù)科技、星动纪元等人(rén)形(xíng)机器人赛道的“新秀”，较早布局人形机器人赛道的优必选被业内视为已经“熬”过了上一个周期。优必(bì)选在本次世界机(jī)器人大会(huì)上展示了(le)“人形机器人工(gōng)业场景解决方案(àn)”，现(xiàn)场执行了质检、搬运、分拣(jiǎn)等任务。优必选方(fāng)面透露，该公司已经与(yǔ)汽车企业东风(fēng)柳汽、吉利(lì)汽车(chē)等，3C企业富士康、物流企业顺丰(fēng)达成合作，构建人形机器人应用生态。目(mù)前，其工业版人形机器人Walker S系列已经进入(rù)国内多家新能源汽车(chē)整车组装产线实训。需要指出的是，优必选人形(xíng)机器人在工业场景(jǐng)的商(shāng)业化成果方面还有待时间的检验。

　　备受关注的特斯拉旗下人形机(jī)器人Optimus虽然亮相了本届(jiè)世界机(jī)器人大会，但现(xiàn)场并没有展示真实“技能”。按(àn)照特斯(sī)拉CEO埃隆(lóng)·马斯克此前的说法，特斯拉计划从2025年开始小批量生产人形机器人，其长(zhǎng)远目标是每年生产1亿(yì)台机(jī)器人，占据市(shì)场份额(é)的10%以上(shàng)，预计未(wèi)来人形(xíng)机器人与人类的比例可(kě)能是2∶1。

　　在浙(zhè)江(jiāng)人形机器(qì)人创新中心首席科学家熊蓉看(kàn)来，未来十年甚至(zhì)更长时间(jiān)里，如果把机器人(rén)的总(zǒng)量看作100%，那么随着(zhe人形机器人的热潮迭起：“iPhone时刻”还有多远？)相关技术问题的解决，是能够使人形机器人(rén)的占比超过(guò)50%的(de)。当人形机(jī)器(qì)人成为一个通用(yòng)泛化的(de)本(běn)体时，不同企业的差别可能表现在人形机器人的设计方面，会构(gòu)建起繁荣(róng人形机器人的热潮迭起：“iPhone时刻”还有多远？)的生态。这类似于现在智能手机会有不同的(de)品牌厂商，但手(shǒu)机里还有更多的App应用(yòng)。

责任编辑：李桐

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