品牌车企成都车展“打擂” 端到端AI大模型竞速上车

　　来源：中国经营报

　　本报记者杨让晨石(shí)英婧成(chéng)都报道

　　8月30日，第二十七届(jiè)成都国际(jì)汽(qì)车展览会（以下简称“成都车(chē)展”）拉开(kāi)帷幕，作为2024年(nián)下半年的首(shǒu)场A级国际车展，智能化、AI大模(mó)型仍然是众多车企在本届车展上的(de)展出(chū)亮点。

　　《中国(guó)经营报》记者在成都车展现场采访(fǎng)了解到，包括极(jí)越、极氪等品牌车企在今年密集布局(jú)AI大模型，并在(zài)端到端AI大模型方面开启“竞速”，在端到(dào)端(duān)AI大模型使用后，智能驾(jià)驶将更加智能，从此前的高速公路到现在覆盖到包括城区(qū)在(zài)内(nèi)的区域。

　　事实上，早(zǎo)在成都车展(zhǎn)开幕前，搭载端到端AI大模型的相关新车型就(jiù)已有发(fā)布。8月28日，极越在(zài)成都发布了极越(yuè)07，据极越官方介绍，该款车型搭载了首款支持无人驾驶的自动驾驶大(dà)模型(xíng)阿(ā)波(bō)罗高阶(jiē)智(zhì)能驾(jià)驶ASD（Apollo Self Driving）。同时，极(jí)越的原(yuán)生AI大模型也进行(xíng)了升级，从SIMO升级为SIMO2.0。

　　无独有偶，极氪在今年(nián)也宣布了浩瀚智驾2.0的更(gèng)新。据极氪官(guān)方资(zī)料，得(dé)益于英伟达7纳米工艺(yì)、总算力达到508TOPS的芯片以及浩瀚智驾2.0，2025款的极氪001正式迈入(rù)端到(dào)端新(xīn)时代。

　　不过(guò)，多位业(yè)内人士(shì)在接受记者采访时表示，真正的智(zhì)能汽车(chē)大规模入(rù)市还需要技术端、政策端以及消费者的认(rèn)知等多方面的进步与发展。

　　“押注”端到端(duān)AI大模型

　　目(mù)前(qián)的智能驾驶汽车中，最火(huǒ)热的概(gài)念莫过于端到端AI（End to end）大模型(xíng)。相关资料显示，端到端AI大模型指的是在自(zì)动驾驶领(lǐng)域的AI模型，能够直(zhí)接处理原始输入数据，并(bìng)输出最终结果，无须经过(guò)多个中间处理(lǐ)步骤。

　　端(duān)到(dào)端模型将感知、规划和控制(zhì)三大模块整合在一起，消除了(le)模块(kuài)间(jiān)的界限，使得系统更加(jiā)简洁和高效，减少模块间的信息(xī)传递损(sǔn)耗，从而提(tí)高了系统的整体效(xiào)率和响应(yīng)速度。

　　在自动驾驶领域(yù)，端到端模型的应用使得(dé)系统能够更快地处理数据，提(tí)高了系统的响应速度，同时也减少(shǎo)了对高精度地图和(hé)激光雷达的(de)依赖，降低了成本。

　　以极越的ADFM大模型为例，目前已经在行车能力、泊车能力、安全能力等方面有进一步地提升。以行(xíng)车能力为例，ADFM大模型(xíng)能够做到(dào)超强避障，电门、刹车、方向盘同时控制以及变(biàn)道(dào)同时避让(ràng)高危车辆(liàng)等(děng)。

　　据了解，极越的上述智驾功能将通(tōng)过用户购买ASD智(zhì)驾包实现。ASD智驾包(bāo)中，高速高架领航(háng)辅助功能是免费标配。ASD智驾包的(de)买断价格则为2.99万元。

　　极越展台的工作人员对记者表示，在分段式端到端AI大模型上车后，智能驾驶的反应相较之前更加迅速、更加安全，“使用的品牌车企成都车展“打擂” 端到端AI大模型竞速上车(de)代码更少(shǎo)了，安全(quán)冗(rǒng)余增多了，这是未来(lái)智能驾驶的一大趋势。并且智能驾驶的升级成本也更(gèng)低，只需要(yào)通过OTA推送就能升级”。

　　除了极越以外，极氪也(yě)在发力端到端AI大模型。极氪方面发布(bù)的(de)资料显示，在2025款极(jí)氪001上，搭载了浩瀚智(zhì)驾2.0，标(biāo)志(zhì)着极氪正式迈入端到端新时代。

　　据极氪方面介绍，浩瀚智驾2.0中的全场景端到端大模型包含了场景认知大模(mó)型(xíng)和(hé)交互(hù)式规控大模型等，其中(zhōng)在(zài)场景感知部(bù)分，该大模型新(xīn)增理解(jiě)1000种交通场景，认知的准确度提升超过120%；在交(jiāo)互式规控方面，则(zé)最大限度还原了人类驾驶(shǐ)员的驾驶方式，能够提(tí)前1.2秒(miǎo)，对周边车辆和行人的行为进行预测，大幅提升系统的交互博弈和路径规划能力。

　　“在(zài)搭(dā)载(zài)端(duān)到端AI大模型(xíng)后，智能驾驶能够在城区使用。例如A点到B点，能够记(jì)录20条线路，100公里智驾自己开。”极氪展台的工作人员也对记者(zhě)表示，浩瀚架构2.0配备的英伟达芯片拥有高算力，兼容性更强，端到(dào)端AI大模型未来也将通过OTA升级，覆盖绝大多(duō)数车型。

　　中信证(zhèng)券相关研报分析认(rèn)为，目前华为(wèi)、理想汽车等中国公司正积(jī)极(jí)跟进端(duān)到端模型，并(bìng)致(zhì)力(lì)于推进数据收集和(hé)训练算力构件，为端到端(duān)AI模型训练提供基础。随着端到端、大(dà)模型等(děng)技(jì)术(shù)的(de)逐步应(yīng)用，预计智能驾驶算法的参数(shù)量将大幅提升，对算(suàn)力的(de)需求也将呈现上升趋势，智能驾驶硬件的升级(jí)趋势将延续。

　　智驾成车企 “必争(zhēng)之地”

　　端到端大模型正(zhèng)成为车企们(men)的“兵家必争之(zhī)地”，因为这是(shì)实现高阶智能驾驶的主要路径。

　　国联证(zhèng)券相(xiāng)关研报分析(xī)认为，端到端(duān)神经网络可以充(chōng)分简化运算步骤，减少人工特征工程的需要，并识别(bié)出数(shù)据中关联性，充分提升计算效率。“受益于有效行为轨迹数据规模提升，智能驾驶端到端大模型有望成为高阶智能驾驶解决方案。2023年开始，模(mó)块化的端到端(duān)规划模式加速，逐步成为代表智能驾驶实现高阶功能迭代的主要方向。”

　　五矿证券相关研(yán)报也分析认(rèn)为，端到端模型将多(duō)个模块合并为一个模型，减少多任务训练的累计误差，“端到端方案中，预测、决策、规划(huà)和控制可以学习驾驶(品牌车企成都车展“打擂” 端到端AI大模型竞速上车shǐ)员的驾驶(shǐ)行为数据，直接给出规划或控制信号，用(yòng)训练数据替代人工。”

　　“原本基于规则（rule-based）的(de)算法需要付出大量的人力编写复杂的规则，列出所有车(chē)辆可能遇到的场景和应对方式。但(dàn)实际环境总会出现训练(liàn)数据中没(méi)有(yǒu)出现的障碍物和场景，用人工无法解决无穷无尽的corner case。”五矿证券表(biǎo)示。

　　但新(xīn)技(jì)术意(yì)味(wèi)着(zhe)增加投入，目前各(gè)大车企在端到端技术研发方面的投入都不小。

　　极越CEO夏一平在8月28日的发布会上表示，百度在AI和(hé)自动驾驶领域(yù)上的研发已超过十年，投入超过(guò)1500亿元。

　　此外，蔚来、零跑汽车等在发力端到(dào)端业务。据相关媒体报道，零跑汽车(chē)已于日前单独成立了端到端(duān)团队，负责智能(néng)驾驶(shǐ)算法的研(yán)发负责人即将到岗(gǎng)。在今年6月，蔚来重组了智驾研发部门，并且放弃了放(fàng)弃(qì)沿用多年的“感(gǎn)知—决(jué)策—规控”的技术路线，更明(míng)确地探索用端(duān)到端大(dà)模型实现高阶智能驾驶(shǐ)。

　　不过(guò)，在业内人(rén)士(shì)看来，国内车企(qǐ)在端到端方面仍(réng)需(xū)努力追赶。“国内新势力目前(qián)量产的是将规划模块采(cǎi)用神经网络替代(dài)规则、各模块依然独立(lì)的(de)分段式端到端。”五矿证券表示，预计国内新势力距离真正的一(yī)体化端(duān)到端量产上车还需半年到一年的时间。

　　大规模入市尚需时日

　　事实(shí)上，在业内人(rén)士(shì)看(kàn)来，目前离(lí)AI智能汽车面临着包括(kuò)技术、政策(cè)等在内的一系列挑战，离大规模入市还有一段距(jù)离。

　　在中欧国际工商学院市(shì)场营销学副教授张玲玲看来，人车交互功能(néng)可能会成为智能汽车扩张的重点之一。“在众多消费场景下，消费者都希望(wàng)自己(jǐ)的需求能够(gòu)容(róng)易得到满足，如果(guǒ)汽车和人(rén)的互动越来越智(zhì)能，了解消费者的场景诉求和决策，在(zài)此基础上形成了一定的交互频率，成为众多服务平台的(de)入口，那么未来(lái)会有非常广阔的市场空间。”张玲玲表示。

　　里斯品类创新战略咨询汽车行业负责人、高级顾(gù)问赵春(chūn)璋告诉记(jì)者，AI大模(mó)型将会是未来(lái)汽车最重要的内核，以及(jí)体现各汽车品牌(pái)核心竞争力(lì)的要素，“从‘有人开’到‘无(wú)人开’，改变了人们传统出行(xíng)方式AI大模型给汽(qì)车品类带(dài)来真正的变革。”

　　但(dàn)赵春璋也表示，真正的(de)智能汽车(chē)何时到来取决于技(jì)术(shù)、政策、认知三个(gè)方面。“在技术端，随着(zhe)AI大模型的(de)上车，智驾实(shí)现(xiàn)的真正突破，体验上几乎替代人类(lèi)司机，目前行业领先(xiān)的企业(yè)，如特斯拉、小鹏和华(huá)为，已经达(dá)到或者接近(jìn)这个能力，技术将不再是限制。”

　　“在政策(cè)端，全球各国政府何时开放无人驾驶，并且提供相应配套基建，将会(huì)影响智驾汽车(chē)普及速度。”赵春璋进一步(bù)表示。

　　记者注意到，日(rì)前全国标准信息公共服务平台显示(shì)，包括《汽车整车(chē)信息安(ān)全技术要求》《汽车软件升级通用技术要(yào)求》《智能网联汽车(chē)自动驾驶数据(jù)记录系统》等在内的三项与智能网(wǎng)联汽车相关的强制性标准已于2024年8月23日发布，将于2026年1月1日起强(qiáng)制实施，这意味(wèi)着(zhe)国内的智(zhì)能网联汽车监管正在强化。

　　除此之外，AI智能汽车的普及(jí)还取决于消费者对新品类(lèi)的接受度(dù)。“虽然技术上AI大模型已经能够替代(dài)人类司机(jī)，但大部分消费者仍(réng)存在一定顾虑，品类的推广(guǎng)和教育需要一定时间。”赵(zhào)春璋表示。

责任编(biān)辑：李桐

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