全球首个，人形机器人“天工”实现拟人奔跑！产业缺口巨大，超跌+高增长潜力股出炉

人形机器人由于产业链长，未来想象空(kōng)间大(dà)，正成为新的黄金赛道。

人形机器人“天工”以6公里时速稳定奔跑

据媒体报 道，4月27日，北京人形机器人创新中心在北京经开(kāi)区发布全球首个(gè)纯电驱拟人奔跑的全尺寸人形机器人“天工”，能以(yǐ)6公(gōng)里/小时的(de)速度稳定(dìng)奔跑。这也是其自主研发的通用人(rén)形(xíng)机器人母平台，可开放给(gěi)行(xíng)业使用。

“天工”身高163cm，轻量化体重达43kg；机器人配备多个视觉(jué)感知传感器，配备每秒550万亿(yì)次操作算力，并配备高精度的惯性(xìng)测量单元（IMU）和3D视觉传感器。并已(yǐ)解决基本运动控制问(wèn)题，是具身智能场(chǎng)景应(yīng)用和研究(jiū)的最佳平台(tái)。此外，“天工”还配备了高精度的六维力传(chuán)感器，以提供精确的力量反馈(kuì)。

据北(běi)京人形机器人创新(xīn)中(zhōng)心介绍，“天工”具备开源开(kāi)放性和兼容扩展性，可以实现开放调(diào)用通讯接口，灵活扩展(zhǎn)软(ruǎn)、硬件等(děng)功能模块，充(chōng)分满(mǎn)足不同应(yīng)用场景下需求 ；同时，“天工”采用了其独(dú)立自主研发的全新人形机(jī)器人运动技能学习(xí)方法——“基于状态记忆的预测型强化模仿学习(xí)”，实现了全球首例纯电(diàn)驱全尺寸人形机(jī)器人的拟人奔(bēn)跑。

人形机器人未来潜力大(dà)

人形机器人是人工智(zhì)能在物理空间的重要体现和关键装备，是实体通用(yòng)人(rén)工智(zhì)能系统(tǒng)的 典(diǎn)型代表。它是继计算机、智能手机、新能源汽(qì)车后的颠覆性平台(tái)产(chǎn)品，将成为引领产 业数(shù)字化发展、智能化升级的新质生产力(lì)，有望持续催生新产业、新模式、新业态(tài)。

人(rén)形机器人由于产业链长，未来想象 空间大，正(zhèng)成为全球科技类公司关注的(de)赛道。按照特斯拉CEO马斯克的预测，在未来，假设人形机器人与人口比例为2：1，人形机器人需求量有望达到100亿台至200亿台，人类(lèi)对人形机器人(rén)的需(xū)求甚至会远远(yuǎn)超(chāo)过汽车(chē)。

根据西部(bù)证券测算，综(zōng)合考虑到机器人降价等因素，至2030年国内人形机器人(rén)新增市场空(kōng)间(jiān)有望达到5035亿(yì)元；2023年至2030年，人形机器人(rén)新增 市场(chǎng)空
间复合(hé)增长率(lǜ)预计达到96%；2030年，全球人形(xíng)机器(qì)人新增市场空间约为1.02万亿元，2023年~2030年的新增市场空间复合增长率(lǜ)预计超过(guò)80%。

高增长潜力概念(niàn)股出炉

A股市场上，已有多家(jiā)上市公司 具备人
形机器人相关技术。

江苏雷利在互(hù)动平台表示，公司的(de)空心(xīn)杯电机、精(jīng)密微型行星减速箱、推杆组(zǔ)件等产品可(kě)满(mǎn)足人形机器人使用(yòng)需(xū)求(qiú)，目前公司与机器人厂商合作有(yǒu)序开展中(zhōng)，产(chǎn)品性能处于行业领先水(shuǐ)平(píng)。

纳芯微的传感 器产品可应用于人形机器人(rén)感知与传
感器(qì)系统，接口
芯片、电机驱动芯片、MCU等产品可以应(yīng)用(yòng)于人形机器(qì)人的驱动器和执行器中。

博实股份(fèn)与哈工(gōng)大共同设立的人形(xíng)机器人关键技术及原理样机产业(yè)化研发项目目前处于研发阶段。

昊志机电的谐波减速(sù)器、无框力矩电机和编码
器等产(ch全球首个，人形机器人“天工”实现拟人奔跑！产业缺口巨大，超跌+高增长潜力股出炉ǎn)品可应(yīng)用于(yú)人形机器人。根据公司目(mù)前设备产出能力，公司谐波减速器的年产能为15万个。

汉宇集团参股公司同川科技的主要产品(pǐn)是谐波减速器、机电一(yī)体化关节等。谐波减速器已(yǐ)实现批量生产及销(xiāo)售，目前同川科(kē)技正在积极地进行(xíng)产品的市场(chǎng)推(tuī)广。

万里扬组建了专业的技(jì)术研发团队，重点开发谐波减速(sù)器和行星减速器产品。目前，谐波(bō)减速器产品已完成性能测试(shì)工作，正在开展寿命测(cè)试工作(zuò)。

数据宝统计，截至4月26日(rì)收盘，人形机器人概念股今年(nián)以来(lái)平均下跌16.47%。平治信(xìn)息、夏厦精密(mì)、禾川科技、索辰科技、纳芯微累计跌(diē)幅超30%。中控技术、超捷股份、博实(shí)股(gǔ)份3股年内为上涨状态。

从未来增长(zhǎng)潜力来看，根据5家及以上机构一致预(yù)测，2024年(nián)、2025年净利润(rùn)增(zēng)速均有(yǒu)望 超20%的概念股有16只。以最新收盘价与2023年以来(lái)高点(diǎn)相比，这16股平均回撤幅度为37.78%，纳芯(xīn)微、索辰科技、禾川(chuān)科技回撤幅度逾50%。（数据宝 梁谦刚）

人形(xíng)机器人由(yóu)于产业链长，未来(lái)想象空(kōng)间大，正成(chéng)为新的(de)黄金赛道(dào)。

人形机器人“天工”

以6公里(lǐ)时(shí)速稳定奔(bēn)跑

据媒体报道，4月(yuè)27日，北京人形机(jī)器人(rén)创新中心在北京经(jīng)开区发布(bù)全球首个纯电(diàn)驱拟人奔跑的全尺寸人形机器人“天工”，能以6公里/小时的速度稳定奔跑(pǎo)。这(zhè)也(yě)是其自主研发的(de)通用 人形机(jī)器人(rén)母平(píng)台，可开放给行业使用。

“天工(gōng)”身高163cm，轻(qīng)量化体重达43kg；机器人配备多个视觉感知传(chuán)感器，配备每秒550万亿次操作(zuò)算(suàn)力，并(bìng)配备高精度的惯性测量单元（IMU）和3D视觉传感器。并已解决(jué)基(jī)本运动控制问题，是具身智能场景应用和(hé)研究的最佳平台。此外(wài)，“天工”还配备了高精度的六维力(lì)传感器(qì)，以提供精确的力量(liàng)反馈。

据北京人形机器人(rén)创(chuàng)新中心介(jiè)绍，“天工”具备开源开放性和兼容(róng)扩展性，可以实现开放调用通讯接口，灵活扩展软、硬件(jiàn)等功能模块，充分满足不同应(yīng)用场景下需求 ；同时，“天(tiān)工”采用了其独立自主研发的全新人形(xíng)机器人运动技能学习方(fāng)法——“基于状态记(jì)忆的预测型(xíng)强化模仿 学习”，实(shí)现了全球首例(lì)纯电驱全尺寸人 形机器人(rén)的拟人奔(bēn)跑(pǎo)。

人形机器人未来潜力大

人(rén)形机器人是人工(gōng)智能在物理空间(jiān)的重要体现和关键(jiàn)装(zhuāng)备，是实体通用(yòng)人
工智能系统的典型代(dài)表。它是继计算机、智能(néng)手机、新(xīn)能源汽车后的颠覆(fù)性平台产品，将成为引领产业数字化发展、智能化升级的新质生产(chǎn)力(lì)，有望持续催生新产业、新模式(shì)、新业态。

人形机器人由(yóu)于产业链长(zhǎng)，未来想(xiǎng)象空间大，正(zhèng)成为(wèi)全球科技类公司(sī)关注的赛道 。按照特斯(sī)拉CEO马斯克的预(yù)测，在未来，假(jiǎ)设人形(xíng)机器(qì)人(rén)与人口比例为2：1，人形(xíng)机(jī)器(qì)人需求(qiú)量有望达到100亿台至200亿台，人类对人形机器人的需求甚
至会远远超过汽车。

根据西部证券测算，综合(hé)考虑到(dào)机器人降价等因素，至2030年国(guó)内(nèi)人形机器人新增市场(chǎng)空间有望达到5035亿元；2023年(nián)至2030年，人形机器人新增市场空间复合增长率预计达到96%；2030年(nián)，全球人形机器人新增市 场空间约为1.02万(wàn)亿元(yuán)，2023年~2030年(nián)的新增市场空间复合(hé)增长率预(yù)计(jì)超过80%。

高(gāo)增长潜(qián)力概念股出炉

A股市场上，已(yǐ)有多家上市公(gōng)司(sī)具备人形机器人相关技术。

江苏雷利在互动平台表示，公司的空(kōng)心杯电(diàn)机(jī)、精
密(mì)微型行星减速箱、推杆组件(jiàn)等(děng)产(chǎn)品可满足(zú)人形机器人使用(yòng)需求，目前公司与(yǔ)机器人厂商(shāng)合作有序开展中，产品性(xìng)能处(chù)于行(xíng)业领先水平。

纳芯微的传感器产品(pǐn)可应用(yòng)于人(rén)形机器人感知与(yǔ)传感器系统，接口芯片、电机驱(qū)动芯(xīn)片、MCU等产品(pǐn)可以应用于人形机器人的驱动(dòng)器和执行器中(zhōng)。

博实股份与哈工大共同设立的人形机器人(rén)关(guān)键技术及原理样机产业化研发项目目前处于研发阶段。

昊志机电的谐波(bō)减速器、无框力(lì)矩电机和编码器等产品可应用于人形机器人。根据(jù)公司目前设(shè)备产出能力，公(gōng)司谐波减速器的年产
能为15万(wàn)个。

汉宇(yǔ)集团参股公司(sī)同川科技的(de)主要产品是谐(xié)波减速器、机电一体化关节等。谐波减速器已实现批量(liàng)生产及销售，目前同川(chuān)科技正(zhèng)在积极地进行产(chǎn)品的市场推广。

万(wàn)里扬组(zǔ)建了专(zhuān)业的技术研发团队，重点(diǎn)开(kāi)发谐波减(jiǎn)速器(qì)和行星减速(sù)器产(chǎn)品。目前，谐波减速器(qì)产(chǎn)品已(yǐ)完成(chéng)性能测试 工作，正在开展(zhǎn)寿命测试工作。

数据宝统计，截至4月26日收盘，人形机(jī)器人概念股今年以来平(píng)均下跌16.47%。平治(zhì)信息、夏厦精(jīng)密(mì)、禾川科技、索辰(chén)科技、纳芯微累计跌幅超30%。中控(kòng)技术(shù)、超捷股份(fèn)、博实股(gǔ)份3股年内(nèi)为(wèi)上(shàng)涨状态(tài)。

从未来增长潜力来(lái)看，根据5家及以上机构一(yī)致预测，2024年、2025年净利润增速均(jūn)有望超(chāo)20%的概念股有16只。以最新收盘价与2023年以(yǐ)来高点相比，这16股平(píng)均回撤幅度为(wèi)37.78%，纳芯微、索辰科(kē)技、禾(hé)川科技回撤幅度逾(yú)50%。

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责编：周莎

校(xiào)对：姚远(yuǎn)

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