全球首个，人形机器人“天工”实现拟人奔跑！产业缺口巨大，超跌+高增长潜力股出炉

人形机器人由于产业链长，未来想象空间大，正成为新的黄金赛道。

人形机(jī)器人“天工”以(yǐ)6公里 时速稳定奔跑

据媒(méi)体报道(dào)，4月27日，北京(jīng)人形机器人创新中心在北京经开区发布全球首个纯电驱拟人(rén)奔跑的全(quán)尺(chǐ)寸人形机器人“天工”，能以(yǐ)6公里/小时的速度(dù)稳定奔跑。这也是其自主研发的(de)通用人形机器(qì)人母平
台(tái)，可开放给行(xíng)业使用。

“天工”身高(gāo)163cm，轻量化体重达43kg；机器人配备多个视觉感知传感器(qì)，配备(bèi)每秒550万亿次(cì)操作算力
，并配备高(gāo)精度的惯性测量单元（IMU）和3D视觉传感(gǎn)器。并已解决基本运动控(kòng)制问题，是具身智(zhì)能场景应用和研究的最佳平台。此外，“天工”还配备了(le)高精度的六维力传感器，以提供精确
的力量反馈。

据北京人形机器人(rén)创新中心(xīn)介绍，“天工”具备开源开放性和兼容扩展性，可(kě)以(yǐ)实现开放调用通讯接口(kǒu)，灵活扩展软、硬件等功能模块(kuài)，充分满足(zú)不同应用场景下需求(qiú)；同时，“天工”采用了其独立自主研发的全新人形机器人运动技(jì)能学习方法——“基于状态记忆的预(yù)测型强化模仿学习”，实现了全球首(shǒu)例纯电驱全尺寸人形机器人的(de)拟人奔跑。

人形机器人未来(lái)潜力大

人形机器人是人工(gōng)智能在物理空间的(de)重要体现和关(guān)键装备，是实体通(tōng)用人工智能系统的典型代表。它(tā)是继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性平台产品，将成为引领产(chǎn)业数字化发展、智能
化升(shēng)级的(de)新质生产力，有望持续催生(shēng)新产业(yè)、新模式、新业态(tài)。

人形机器人由于产业链长，未(wèi)来想象(xiàng)空间大，正成为全球科技(jì)类(lèi)公(gōng)司关注的赛道。按照特斯拉CEO马斯克的预测，在未(wèi)来，假设人形(xíng)机器(qì)人与人口比例为2：1，人(rén)形机器人需求量有望达到100亿台至200亿台，人类对人形(xíng)机器人的需求(qiú)甚至(zhì)会远远超(chāo)过汽车。

根据西部证券测算，综合考(kǎo)虑到机器人降价等因素，至2030年国内人形机器人新(xīn)增市(shì)场空间有望达到(dào)5035亿
元；2023年(nián)至2030年，人形机(jī)器人新增市场空间复合增长率预计(jì)达到96%；2030年，全球人形机器人新增(zēng)市场空(kōng)间约为1.02万亿元，2023年~2030年的(de)新增市场空间复合增长率预计超(chāo)过80%。

高增长潜力概念股出炉

A股市场上，已有多家上市(shì)公(gōng)司具备人(rén)形机器人相关技术。

江苏雷利在互动平台表示，公司的空心杯电机、精密微型行星减速箱(xiāng)、推杆组件等产品(pǐn)可满足人形机器人使用需求，目前公司与机器
人厂商合(hé)作有序开展中，产品(pǐn)性能处于行业(yè)领先水平。

纳芯微的传感器产品可应用于(yú)人(rén)形机器人感知与(yǔ)传(chuán)感器(qì)系统，接口芯(xīn)片、电 机驱动芯(xīn)片、MCU等产品可以应用于人(rén)形机器人的驱动器和执行器中。

博实(shí)股份与哈(hā)工大共同设立的(de)人形机器(qì)人关 键技术(shù)及原理(lǐ)样机产业化(huà)研发项(xiàng)目目前处于研发阶段。

昊志机电的谐(xié)波减速器、无(wú)框力矩电机和编码器等产品可应用于人形机器人。根据公司目前设备产出能力，公司谐(xié)波减速器的(de)年(nián)产(chǎn)能为15万个。

汉宇集团参(cān)股公司同川科技(jì)的主要产品是谐波减速(sù)器、机电一(yī)体化关节等。谐波减速器已实现(xiàn)批量生产及销(xiāo)售，目(mù)前(qián)同川科技正在(zài)积极地进行产品的市场推广。

万里扬组建(jiàn)了专业的技术研发团队，重点开(kāi)发谐波减速器和(hé)行星减速器产品。目前，谐波减速器产品已完成性能测试工作，正在开展寿命测试(shì)工作(zuò)。

数(shù)据(jù)宝统计，截至4月26日收盘，人形(xíng)机(jī)器人(rén)概念股今(jīn)年以来平(píng)均下 跌16.47%。平治信息、夏厦精密(mì)、禾川(chuān)科技(jì)、索辰科技、纳芯微累计跌幅超30%。中控技术、超捷(jié)股份、博(bó)实股份3股年内为上涨状态。

从未来增长潜力来看，根据5家及以上机构一(yī)致预测，2024年、2025年净利润(rùn)增速均有望超20%的概念股有(yǒu)16只。以最新收盘价与(yǔ)2023年以来高点相比，这16股(gǔ)平均回撤幅度(dù)为37.78%，纳(nà)芯微、索辰科技(jì)、禾川科技回(huí)撤幅度逾50%。（数据宝
梁谦(qiān)刚）

人形机(jī)器人由于产业链长，未来想象空间大，正成为新的黄金赛道(dào)。

人形机器人“天工”

以6公里时速(sù)稳(wěn)定奔(bēn)跑

据媒体报道(dào)，4月27日，北京人形机器人创新中(zhōng)心在北京经开(kāi)区发(fā)布全(quán)球首个纯电(diàn)驱拟人奔跑的全尺寸人(rén)形机器人“天工”，能(néng)以6公里/小时的(de)速度稳定奔跑(pǎo)。这也是其(qí)自(zì)主研发的通用人形机器人母平台，可开放给行业使用(yòng)。

“天工”身高163cm，轻量化体重达43kg；机器(qì)人配备多个视觉感(gǎn)知传感器(qì)，配备(bèi)每秒550万亿次(cì)操(cāo)作(zuò)算力，并配(pèi)备高精(jīng)度(dù)的惯性测量(liàng)单元（IMU）和3D视觉传感器。并已解决基(jī)本运
动控(kòng)制问题(tí)，是(shì)具身智能场景应用和研究的 最佳平台。此外，“天工”还配备了高精度(dù)的六维力传感器，以提供精确的力量反馈。

据北京人(rén)形(xíng)机器人创新中心介(jiè)绍(shào)，“天工”具备开源开放性和兼容扩(kuò)展性，可以实(shí)现
开放调用通(tōng)讯(xùn)接口(kǒu)，灵活扩展(zhǎn)软、硬件等功能模块(kuài)，充分满足不同应用场景下需(xū)求；同时，“天工(gōng)”采用 了其独立自主研发 的全新人形机器人运动技能学习方法——“基于状态记忆的预测型
强化模仿学习”，实现了全球首例纯电驱全尺寸人形机器人的(de)拟人奔跑(pǎo)。

人(rén)形机器人(rén)未来潜力大

人形机器人(rén)是人工智能(néng)在物理空间的重要体现和关键装备，是实体通用(yòng)人工(gōng)智能(néng)系统的(de)典型代表(biǎo)。它是继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性平(píng)台产品，将成为引领(lǐng)产业数字化发展、智能化升级的新(xīn)质生(shēng)产力，有望持(chí)续催生新产(chǎn)业、新模式、新业态。

人形机器(qì)人由于产业链长，未来想象空(kōng)间大，正(zhèng)成为全球科(kē)技类公司关注 的赛道。按照特斯拉CEO马斯克的预测，在未来，假设人(rén)形机器人与人口比例为2：1，人形机器人需求量有望达到100亿(yì)台至200亿台，人类对(duì)人形机器人的需(xū)求甚至会远远超过(guò)汽车。

根据(jù)西部证(zhèng)券测算，综(zōng)合考虑到机器人降价等因素，至2030年国内人形机器人新增市场空(kōng)间(jiān)有望达(dá)到5035亿元；2023年至2030年，人形机器人新增市场(chǎng)空间复合增长率(lǜ)预计达到96%；2030年，全球人形机器人新增市场空间约为1.02万亿元，2023年~2030年的新(xīn)增市场空间复合(hé)增长率预计超过80%。

高增(zēng)长潜力
概念股出炉

A股市场上，已有多(duō)家上(shàng)市公(gōng)司具备人形(xíng)机器人(rén)相关技术。

江苏雷利在互动平台表示，公(gōng)司的空
心杯电机、精密微型行星(xīng)减速箱、推杆组件
等产品可满(mǎn)足人形机(jī)器人使用需求，目前公司与机器(qì)人厂商合(hé)作(zuò)有序开展中，产品性(xìng)能处于行业(yè)领先水平。

纳芯微的传感器产品可应用于人(rén)形机
器人感知与传感器系统，接口芯片、电(diàn)机(jī)驱动芯片、MCU等产品可以应(yīng)用于人形机器(qì)人的驱动器(qì)和执(zhí)行器中。

博实(shí)股份(fèn)与(yǔ)哈工(gōng)大共同设立的(de)人形(xíng)机器人关键(jiàn)技术及原理样机产业化(huà)研发项目目前处于研发阶段。

昊志机电的谐波减速器、无(wú)框(kuāng)力矩(jǔ)电机和编码器等产品(pǐn)可应用于人形机器人。根据公司目前设备产出能(néng)力，公司谐(xié)波(bō)减速器的年产能为15万个 。

汉宇集团参股(gǔ)公司同川科技的主要(yào)产品是谐波减速器、机电一体化关节等。谐波减速器已实现批(pī)量(liàng)生产及销售，目前同(tóng)川科(kē)技正在积极地进行(xíng)产品的市场推(tuī)广。

万里扬组(zǔ)建了专业的
技术研发(fā)团队，重(zhòng)点开发谐波减(jiǎn)速器和行星减速器产品。目前，谐波减(jiǎn)速器产品(pǐn)已完成性能测试工作(zuò)，正在(zài)开(kāi)展寿(shòu)命测试工作。

数(shù)据宝统计，截至4月26日收盘，人形机器人(rén)概念(niàn)股今年以(yǐ)来(lái)平均下(xià)跌16.47%。平治信息、夏厦精密、禾川科技、索辰科(kē)技、纳芯微累计跌幅超30%。中控(kòng)技(jì)术、超捷股(gǔ)份、博实(shí)股份3股年内(nèi)为上涨状态。

从未来增长潜(qián)力来看，根据5家及以上机构一致预测，2024年、2025年净利润增速(sù)均有(yǒu)望(wàng)超20%的概念(niàn)股有16只。以最(zuì)新收盘价(jià)与2023年以来高点相比，这16股平均回(huí)撤幅(fú)度(dù)为37.78%，纳芯微、索辰科技
、禾川科(kē)技(jì)回撤幅度逾50%。

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责编：周莎(shā)

校对：姚远

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